トルク センサーは、(物理的形状に基づいて) 動的トルク センサー (360° 以上連続回転できる) と静的トルク センサー (連続回転しない) に分類されます。 ダイナミックトルクセンサー ダイナミック トルク トランスデューサ(信号伝送方式に基づく) は、非接触トルク トランスデューサとカーボン ブラシ接触 (スリップ リング) トルク トランスデューサに細分できます。 非接触トルク トランスデューサは、測定値を取得するためにトランスデューサが被測定体に接触する必要がないことを意味するものではありません。むしろ、これはセンサーの内部電源と2組のコイルを介した信号伝達を指します。回転中のセンサーには摩擦損失がありません。このセンサーの利点は、長い耐用年数にわたって高速で回転し続けることができることです。 、同時に回転速度や回転角を測定することができますが、同じレンジの体積でもスリップリン...

エンジニアリングとテクノロジーの広大な領域において、力覚センサーは、正確な測定と革新的なソリューションへと私たちを導く重要な標識として存在しています。産業オートメーションから医療機器まで、これらの優れたデバイスは、私たちが物理的世界と関わり、理解する方法に革命をもたらしました。今日は、力覚センサーの驚異、その動作原理、用途、そしてそれらが持つ将来を明らかにする旅に出ましょう。 力センサーとは何ですか? 力センサー、またはロード セルと呼ばれるものは、加えられた機械的力を測定して測定可能な電気信号に変換するように設計されたデバイスです。この変換プロセスにより、圧縮、張力、せん断など、加えられている力を定量化して分析できます。 動作原理 ロード セルの核心は、加えられた力によって生じた変形を検出する機能にあります。通常、この変形は次のようなさまざまなメカニズムを使用して電気信号に変換されます。...

ロボット工学の分野では、正確な制御と環境との相互作用を実現するために、正確で信頼性の高い力の測定が不可欠です。 力センサーは、荷重センサーまたは力トランスデューサーとも呼ばれ、ロボットが外力を感知して適切に反応できるようにする上で重要な役割を果たします。このブログ投稿では、ロボット工学における力センサーの応用を検討し、ロボット システムの機能と安全性を強化する上での力センサーの重要性について説明します。 1. 操作における力のセンシング: ロードセルは、ロボットが物体と繊細に対話する必要があるロボット操作タスクで広く使用されています。力センサーをロボットのグリッパーまたはエンドエフェクターに統合することにより、ロボットは、つかみ、持ち上げ、および操作のタスク中に適切な量の力を加えることができます。これにより、正確な制御が可能になり、物体に損傷を与えたり、安全上の問題を引き起こしたりする可能...

力の測定の分野では、 ロードセル力センサは、機械的な力を定量化可能な電気信号に変換するために不可欠なツールです。しかし、一貫性と信頼性の高い測定を実現するには、いくつかの性能パラメータに対処する必要があり、その一つがクリープです。この現象は、目に見えないことが多いものの、時間の経過とともに力センサの精度に大きな影響を与える可能性があります。このブログでは、クリープとは何か、なぜ発生するのか、そして力測定システムにどのような影響を与えるのかを探ります。クリープとは何ですか? クリープとは、力センサーの一定荷重が長時間印加された場合の出力信号です。印加力が一定であっても、センサの測定値は数分または数時間でわずかに「ドリフト」することがあります。このドリフトは、温度変動や振動などの外部要因によるものではなく、センサの材料特性と設計に固有のものです。例えば、10kNの荷重がセンサーに加わった場合、...