多軸力センサー は、2 つ以上の方向の力とトルクを同時に測定できます。デカルト座標系の力とトルクは、3 つの成分に分解できます。したがって、6 軸力センサは、3 分力と 3 つのトルクを同時に測定できる最も完全な形です。この種の多次元力センサーは、現在広く使用されています。 場合によっては、力とトルクの 6 つの成分を測定する必要はありません。 そのため、2軸力センサー 、 3 軸力センサー 、4 軸力センサー 、5 軸力センサー の多次元力センサーがあり 、それぞれに複数の組み合わせが含まれる場合があります。 単軸力センサーと比較して、多軸力センサーは、測定された力成分に敏感な単調性と一貫性の問題を解決するだけでなく、構造処理とプロセスによって引き起こされる次元間 (軸間) 干渉の問題も解決する必要があります。エラー。 多軸力センサーは、ロボットの指と爪の研究、ロボット手術の研究、指の力...

トルクセンサ は幅広い用途で使用されています。トルクセンサの力の測定と速度の測定の 2 点によってトルク力が決定されます。トルクセンサーは私たちの日常生活では一般的ではありませんが、その応用は非常に重要です。 車内の リアクション トルク センサー がトーション バーのねじれをチェックし、電気信号に変換します。この電気信号は、バッテリーの下にある電動パワーステアリングシステムに送信されます。 センサーは、位相スプリッターユニットとトーションバーで構成されています。センサー 1 はステアリング スピンドルにあり、センサー 2 はピニオン シャフトにあります。トーションバーが回転した後、2 つのフェーズスプリッターユニットが相対角度を生成し、変換された電圧信号が電動パワーステアリングシステムに送信され、相対抵抗に応じて EPS ステアリングモーターの対応する動作電圧が決定されます。 1. 電動...

多軸センサーとは、力とトルクの成分の 2 つ以上の方向を同時に測定できる力センサーを指します。デカルト座標系では、力とトルクはそれぞれ 3 つの成分に分解できます。したがって、多次元の力の最も完全な形は、6 次元の力/トルク センサーです。つまり、3 つの力成分と 3 つのトルク成分を同時に測定できるセンサーです。広く使われている多次元力覚センサーはこのようなセンサーです。 一軸力センサーと比較して、多次元力センサーは、測定された力成分の単調性と一貫性を解決するだけでなく、次元間（軸間）干渉、動的および静的キャリブレーション、デカップリングアルゴリズムと回路も解決する必要があります構造加工によるベクトル演算の実現。エラストマーの構造設計、機械的特性評価、ベクトルデカップリングアルゴリズムなど、多次元力覚センサーの研究における科学的問題を徹底的に解決してきました。巨視的機械からマイクロ機械へ...

多軸センサーでは、 3軸センサーと接触することが多いです。産業インテリジェンス時代の到来により、製品技術は更新され、変更されました。まずは三次元力覚センサーの動作原理と特徴を理解しましょう。 三次元力センサーの動作原理：三次元力センサーは、歪み型三次元力センサーとも呼ばれる歪み型力センサーに基づく抵抗歪み型の原理を採用しています。三軸ロードセル弾性素子、抵抗ひずみゲージ、ホイートストンブリッジ回路で構成されています。測定対象物の重量が弾性要素に作用して弾性要素を変形させ、ひずみ変数を生成します。弾性体に貼り付けられた抵抗ひずみゲージは、物体の重量に比例するひずみ変数を抵抗変化に変換し、ワイスブリッジ回路を介して抵抗変化を電圧出力に変換します。電圧出力値は、測定タスクを完了するためにディスプレイ機器で測定できます。 3軸ロードセルの特徴：X軸、Y軸、Z軸（垂直力）の3方向の力値の変化を同時に...

多軸センサーは、 同時に 2 つ以上の方向の力とトルクの成分を測定できる一種の力センサーです。多軸力センサーは、ロボット工学、自動車製造、自動組立ラインから航空、生体力学に至るまで、多くの分野で使用できます。では、広く使用されている多軸力センサーのアーキテクチャ カテゴ

今日の技術情勢では、さまざまな業界や用途において精度と制御が最も重要です。この分野に革命をもたらしている最先端のソリューションの 1 つが三軸力センサーです。これらの高度なセンサーは、3 次元空間で力を測定するように設計されており、力のベクトルを包括的に理解し、幅広い用途での正確な制御を可能にします。 1.      強化されたロボティクス: ロボット システムに 3D 力センサーを統合すると、ロボット システムは驚くべきレベルの器用さと適応力を得ることができます。これらのセンサーにより、ロボットは外力を検出して応答できるため、繊細な物体を扱い、人間と協力して、複雑なタスクを比類のない精度で実行できるようになります。 2.      産業オートメーション: 産業環境では、3 軸ロード セルは製造プロセスの最適化において極めて重要な役割を果たします。これらのセンサーは、組み立て、加工、品質管...

6.     医療用途: 医療分野では、  3 軸力センサーは 補綴物、リハビリテーション装置、外科用器具などの分野で応用されています。これらのセンサーは、リアルタイムの力のフィードバックを提供することで、正確で応答性の高い医療機器の開発を支援し、患者の転帰を改善し、医療専門家の能力を強化します。 7.      研究開発:三軸力センサー は多用途性があるため、 研究開発の取り組みにとって非常に貴重なツールになります。科学者やエンジニアはこれらのセンサーを利用して、材料特性、生体力学、人間の移動運動、およびさまざまな物理現象を研究します。これらのセンサーから収集されたデータにより、正確な分析、シミュレーション、最適化が可能になり、多くの科学分野の進歩を促進します。   8.     海洋および水中アプリケーション: 3 軸力センサーは海洋および水中アプリケーションでその価値を証明しており、...

力センサーは 、機械量を電気信号に変換できるセンサーの一種で、産業、医療、科学研究などの分野で広く使用されています。動作原理によれば、力センサーは主に抵抗ひずみタイプ、容量性タイプ、誘導性タイプ、および圧電タイプに分類されます。その中でも、抵抗ひずみセンサーは、高精度、優れた安定性、広い直線範囲などの利点により、工学現場で広く使用されています。 ロードセルのバックエンド信号処理とは、正確で信頼性の高い測定結果を得るために、センサー出力信号の取得、増幅、フィルタリング、変換などの処理を指します。以下にバックエンド信号処理の主な手法を紹介します。 1. 信号の取得 信号取得とは、後続の処理のために力トランスデューサーから出力される電気信号を取得することを指します。取得された信号は通常アナログであり、コンピューター処理のためにアナログデジタルコンバーター (ADC) を使用してデジタルに変換する...