トルク センサーは、(物理的形状に基づいて) 動的トルク センサー (360° 以上連続回転できる) と静的トルク センサー (連続回転しない) に分類されます。

ダイナミックトルクセンサー

ダイナミック トルク トランスデューサ(信号伝送方式に基づく) は、非接触トルク トランスデューサとカーボン ブラシ接触 (スリップ リング) トルク トランスデューサに細分できます。

非接触トルク トランスデューサは、測定値を取得するためにトランスデューサが被測定体に接触する必要がないことを意味するものではありません。むしろ、これはセンサーの内部電源と2組のコイルを介した信号伝達を指します。回転中のセンサーには摩擦損失がありません。このセンサーの利点は、長い耐用年数にわたって高速で回転し続けることができることです。 、同時に回転速度や回転角を測定することができますが、同じレンジの体積でもスリップリングトルクセンサよりも大きくなり、重くなる（内部構造の理由）という欠点があります。内部構造の材料コストもスリップ リング トルク センサーよりも高くなります。内部構造の関係上、材料費もスリップリング式トルクセンサに比べて高くなります。

接触式トルクセンサーは通常スリップリングトルクセンサーと呼ばれています。このセンサーの構造は単純で、信号伝送が速いという利点があります。非接触式トルクセンサーよりも同じ範囲で体積が小さく、軽量です。欠点は、それができないことです。高速で連続回転させますと寿命が短くなります。

静的トルクセンサー

静的トルクセンサはその名の通り、静止状態でのトルクを測定するもので、通常は回転を妨げるモーター（回転体）と電源や信号ケーブルを接続し、静的トルクセンサが回転した際のトルクを測定します。 、ケーブルも回転に追従します。回転体が 2 ～ 3 周回転する場合は、ケーブルの回転が測定に影響を与えない限り使用できます。連続的に回転している場合は、回転体が 2 周回転する場合に使用できます。 3回、回転中の測定に影響のないケーブルであれば使用可能ですが、連続回転や多回転するとケーブルが被測定回転体に巻き込まれる可能性がありますのでご注意ください。またはセンサーが測定に影響を与えたり、測定システム全体の動作に影響を与えたりする可能性があります。