多軸力センサー は、2 つ以上の方向の力とトルクを同時に測定できます。デカルト座標系の力とトルクは、3 つの成分に分解できます。したがって、6 軸力センサは、3 分力と 3 つのトルクを同時に測定できる最も完全な形です。この種の多次元力センサーは、現在広く使用されています。

場合によっては、力とトルクの 6 つの成分を測定する必要はありません。 そのため、2軸力センサー 、 3 軸力センサー 、4 軸力センサー 、5 軸力センサー の多次元力センサーがあり 、それぞれに複数の組み合わせが含まれる場合があります。

単軸力センサーと比較して、多軸力センサーは、測定された力成分に敏感な単調性と一貫性の問題を解決するだけでなく、構造処理とプロセスによって引き起こされる次元間 (軸間) 干渉の問題も解決する必要があります。エラー。

多軸力センサーは、ロボットの指と爪の研究、ロボット手術の研究、指の力の研究、力のフィードバック、ブレーキの検査、精密な組み立て、修復の研究、形成外科の研究、軽繊維産業などの分野で広く使用されています。