多軸センサーとは、力とトルクの成分の 2 つ以上の方向を同時に測定できる力センサーを指します。デカルト座標系では、力とトルクはそれぞれ 3 つの成分に分解できます。したがって、多次元の力の最も完全な形は、6 次元の力/トルク センサーです。つまり、3 つの力成分と 3 つのトルク成分を同時に測定できるセンサーです。広く使われている多次元力覚センサーはこのようなセンサーです。

一軸力センサーと比較して、多次元力センサーは、測定された力成分の単調性と一貫性を解決するだけでなく、次元間（軸間）干渉、動的および静的キャリブレーション、デカップリングアルゴリズムと回路も解決する必要があります構造加工によるベクトル演算の実現。エラストマーの構造設計、機械的特性評価、ベクトルデカップリングアルゴリズムなど、多次元力覚センサーの研究における科学的問題を徹底的に解決してきました。巨視的機械からマイクロ機械へのプロセス。2次元から6次元の多次元センサーまで、数百kgから数十トンまで幅広くカバーしており、エラストマー構造やベクトルデカップリング回路などで多数の特許技術を取得しています。

多次元力センサーは、ロボット工学、自動車製造、自動組立ライン、バイオメカニクス、航空宇宙、軽繊維産業などの分野で広く使用されています。

多次元力覚センサは、三次元空間で 3 つの力情報 (Fx、Fy、Fz) を同時に検出できます。その制御システムを通じて、ロボットの手が物体をつかむためのグリップ力を検出および制御できるだけでなく、物体の重量、および把持操作中に滑りや振動があるかどうかを検出することもできます。

多次元力センサーは知能ロボットの重要なセンサーです。3 次元空間 (デカルト座標系) での力情報、つまり 3 つの力成分と 3 つのトルク成分を同時に検出できます。

当社の製品には、2 次元、  3 次元のロードセル から 6 次元の多次元センサーまでがあります。