トルクセンサー の技術はますます成熟しています。しかし実際には、その開発には 3 つの段階がありました。
第一段階は、計測技術の生成です。1678 年に、ロバート フックは、材料の伸びと関連する材料の張力との間の比例関係に関するフックの法則を説明しました。さらに、ブリッジ回路の出現により、電圧の小さな変化を測定できるようになりました。
第二段階は 回転式トルクセンサー の誕生です。1945年には回転式トルクセンサーが発売されました。負荷されたシャフトの軸トルクが角度でねじれると、トルクは比例して変化します。このねじれの角度は、測定システムを使用して測定できます。
第三段階は、現代のトルクセンサーの誕生です。最新のトルク センサーは通常、アナログ出力を備えており、これらのインターフェイスでは、隣接するドライバーが干渉する可能性があります。その後、デジタル電子センサーの出現により、干渉防止機能が強化されました。
これまでのところ、より多様で高性能なトルク センサーが急速に開発されています。静的テストから動的オンライン検出までのテスト システムも、小型化、デジタル化、インテリジェンス、仮想化、およびネットワーク方向に向けて発展しています。