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ロードセルの原理 Oct 25, 2023

ロードセルは抵抗ひずみ型の原理を採用しており、測定物に作用する重力や圧力を測定可能な電気信号に変換することができます。

力覚センサは、外力が加わると弾性変形するエラストマ(弾性体)であり、その表面に貼り付けられた抵抗ひずみゲージも変形します。抵抗ひずみゲージが変形すると、抵抗値が増加または減少します。そして、対応する測定回路によってこの抵抗変化が電圧または電流信号に変換され、外力を電気信号に変換するプロセスが完了します。したがって、抵抗ひずみゲージ、エラストマーおよび検出回路は、抵抗ひずみ力変換器の主要部分です。

エラストマーの役割は、外部の物体からの力を感知すると同時に、その反力を利用してその物体の作用に耐えることです。抵抗ひずみゲージは、エラストマーから加わる力を抵抗値の変化に変換し、その情報を次工程に伝える継承部品です。抵抗ひずみゲージの構成は実際には抵抗線と有機材料ベースであり、抵抗線が伸びると抵抗値が変化します。検出回路の役割は非常に重要であり、信号変換が周囲環境の影響を受けないようにするために、検出回路は強力な耐干渉性を備え、計量の精度を確保する必要があります。

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