一般的なトルク センサーの分類と原理を簡単に見てみましょう。非接触トルクセンサーは動的トルクセンサーでもあります
、トルク センサー、トルク速度センサー、回転トルク センサーなどとも呼ばれます。入力軸と出力軸はトーションバーで接続されており、入力軸にはスプライン、出力軸にはキー溝が付いています。トーションバーが回転トルクによりねじれると、スプラインとキー溝との相対位置が変化し、その相対変位がトーションバーのねじれ量となる。このプロセスによりスプラインの磁化率が変化し、コイルによって電圧信号に変換されます。非接触トルクセンサは、長寿命、高信頼性、摩耗しにくい、遅れが少ない、軸の影響を受けにくいなどの特徴があり、広く使用されています。
ひずみゲージ式トルクセンサーひずみゲージ技術を使用します。その原理は、弾性シャフトを使用し、測定ブリッジで構成されたひずみゲージを貼り付けることです。弾性シャフトが小さな変形によるトルク効果によりブリッジの抵抗が変化し、電気信号が変化して、目的を達成します。トルクの測定。ひずみゲージ式トルク センサは、高分解能、小さい誤差、広い測定範囲、低価格、選択しやすく大量に使用しやすいという特徴があります。
位相差ねじりセンサは、ねじれ角位相差型センサであり、その原理は磁気電気位相差トルク測定技術に基づいており、弾性シャフトの両端に2つの歯群が取り付けられ、形状と取り付け角度が異なります。全く同じギア、近接センサーの取り付けの外側のギア。弾性シャフトが回転すると、2組のセンサーの波形に位相差が生じ、トルクを算出します。主な特徴としては、トルク信号の非接触伝送を実現し、検出信号がデジタル信号となり、高速化が図られています。しかし、このトルクセンサは体積が大きく、低速時の性能が劣るため、あまり普及していません。加えて、